设备采用docker形式部署业务，对上采用4G通信，mqtt上报数据到国网物管平台。对下，采用485链路，modbus协议采集传感器数据信息，嵌入式网关主要是将modus数据加工整理转发到远端平台。

铜豆是一款本人独立开发的桌面机械机器人项目，基于 ESP32-S3，集成 OLED 显示、24GHz 毫米波雷达、双 N20 减速电机、RGB 指示灯、蜂鸣器及锂电供电系统。本人负责产品方案、硬件选型、原理图设计、嵌入式固件、运动控制、传感器接入、机械结构配合及整机联调，并针对体积限制、供电、走线、结构安装和长期运行稳定性持续优化。项目已完成真实样机制作及实际运行验证。

JiShi-Moss 是本人持续开发的 ESP32-S3 智能交互终端项目，围绕真实语音、视觉和设备交互进行软硬件开发。硬件采用双 IM69D130 数字麦克风、TLV320 音频编解码方案及 OV5640-AF 500 万像素自动对焦摄像头。本人负责板级适配、音频采集、实时语音通信、语音活动检测、回合控制、音频播放、摄像头及整机联调，并对通信异常、音频稳定性和连续运行问题进行长期调试优化。

这是一个基于个微/格微接口的微信机器人管理平台，核心功能包括： - 多微信实例管理：配置多个微信账号实例，验证连接、获取账号资料、查看登录状态。 - 个微工作台：实时会话、历史消息、未读提醒，支持发送文本、@群成员、引用回复、图片、文件、视频等。 - 通讯录与群管理：全量同步好友、群聊和群成员；查看资料、搜索、刷新、好友标签管理。 - 群运营：建群、改群名、群公告、邀请/添加/移除成员、设置管理员、转让群主、退群、拍一拍等。 - 好友管理：搜索用户、发送好友申请、处理好友申请、查看联系人详情。 - 自动回复：按关键词、联系人、群聊等条件配置规则，查看命中和发送日志。 - AI 聊

系统架构与 UI 框架 基于 WinForm 构建桌面客户端，采用“事件驱动 + 委托机制”实现测量、运动、视觉、分析等核心模块的解耦通信；引入 AntD UI 组件库，统一工业级交互风格与视觉规范，提升用户体验一致性。 高并发与实时处理 采用多线程 + 异步编程 (async/await & ThreadPool) 架构，通过独立线程处理光谱采集、电机运动、相机取像及后台存储；结合线程安全队列与锁机制，确保高频率采样下 UI 零卡顿、数据零丢失。 精密运动与视觉控制 基于 RS485 协议自主开发 XYZ 三轴步进电机控制模块，实现微米级定位与多点矩阵自动测量；集成 UVC

1. 机械臂核心技术 熟练掌握多自由度机械臂运动学、动力学原理，精通正逆解、轨迹规划、避障算法；熟悉串联、并联机械臂结构特性，可独立完成机械臂调试、参数标定、误差校准工作。 2. 编程与算法 精通 C/C++、Python 编程语言；熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统，掌握MoveIt！运动规划框架；掌握梯形、S型速度规划、A*、Dijkstra路径规划算法，可自主优化机械臂运动轨迹。 3. 硬件与工控设备 熟悉主流机械臂（六轴、四轴协作机械臂）驱动控制原理；熟练操作伺服电机、减速器、控制器、编码器等核心元器件；精通STM32、Arduino嵌入式开

开发测试，该软件已实现：用户登录后可与系统进行多轮指令对话，支持多会话同时进行、互不干扰；每个用户有独立积分账户，执行指令自动扣减积分，积分不足会提示；多人同时扣减也能保证数据准确；操作记录可查，提示清晰统一。

完成 AI 智能玩具的大模型交互能力开发。负责端云协同架构、本地知识库、边缘端模型推理部署，实现玩具离线语音对话、多模态交互。保障交互响应稳定，本地处理数据，降低云端依赖，完成软硬件联调与功能交付。

devops运维ci/cd集成shell、python脚本的自动化，实现前后端的开发环境--测试环境--生产环境 自动化发版。服务器批量巡检、日志自动切割清理、定时备份、异常服务自动重启，替代大量重复人工操作，日常运维工作量减少40%，大幅提升运维效率。

该项目结构上采用双臂openarm + AGV，硬件采用Jetson Orin NX + 关节电机的硬件架构，整个系统后端部署在Jetson上，采用ros2作为机器人控制框架，使用了KDL, Moveit2, rviz2, ros2 control等包和组件，开发了可交互的远程上位机软件，可进行远程控控制/遥操作，可执行完整打螺丝流程