手眼标定方式 1.固定相机拍照手眼标定做什么: 1.1【已知条件】摄像机坐标系下校正对象的位姿;可以通过校正图像获取; 1.2【已知条件】机器人坐标系下机器人工具的位姿; 1.3【未知条件】获取工业摄像机坐标系下为机器人坐标系的位姿; 1.4【未知条件】获取机器人工具坐标系下校正对象坐标系的位姿; 求出未知条件,再加已知条件,从而获取机器人坐标系下校正对象的位姿;要抓取一个物体,机器人坐标中的夹具位姿必须与机器人坐标中物体的位姿相同;...

目标检测

人工智能-机器人南栀北辰

本研究针对工业领域中钢材表面缺陷检测的需求，设计了一种基于视觉的缺陷检测系统。通过对现有目标检测算法的调研和分析，选择了以YOLOv5算法为基础，针对钢材表面缺陷的特性进行了相应的改进。研究首先对YOLOv5的网络结构进行了优化，提升了特征提取能力；同时，根据钢材表面缺陷的特点，设计了合适的损失函数和训练策略。通过对比试验，验证了改进后的YOLOv5算法在钢材表面缺陷检测任务中的优越性能。此外，本研究还构建了钢材表面缺陷数据集，并进行了数据增强处理，以提高模型的泛化能力。最终，实现了基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测系统，并对其性能进行了全面评估。该系统具有高效、准确的特点，能够实现对钢材...

四川省机器人大赛循迹车项目省一

人工智能-机器人 Emma

负责代码编写，使用tc264进行开发，循迹使用了总钻风摄像头以及灰度循迹，运用位置式PID与增量式PID进行系统反馈控制。...

e起听歌小程序

人工智能-机器人晴

作品设计是为了符合当代年轻人，情侣或者朋友闺蜜打造的，可以在异地的对象拉近距离感，通过微信小程序平台，创建房间功能，以及陌生好友的房间大厅展示，通过创建好的房间分享出去，就可以在线同步听歌了，方便快捷，轻量化定制页面为统一黑色效果，具有夜晚听歌的氛围感!...

自动化产品

人工智能-机器人科雄职业教育装备

（1）基于数字孪生的产品设计，能够对产品三维设计、加工过程、装配工艺、生产线运行、车间生产能力进行动态仿真分析和虚拟调试，直观地看到产品设计的每一个细节和不足，验证方案设想的可行性、设计元素的可靠性（2）在生产时就引入零部件上料扫码流程，员工在各工位加载物料配件时，通过扫描零部件对应的二维码，录入零部件信息，在各工位生产时加以绑定，并将产品生产时的时间、工位、质量等信息与产品包装上的二维码进行绑定。最终，可以通过扫描产品二维码的方式，对产品进行追溯，可以查询产品零部件来自哪个品牌，哪种型号，生产日期、质量情况等。（3）系统将产品信息及工艺信息编码技术工件的 RFID 中通过...

电动车充电特性交互式问答系统

人工智能-机器人洋33

电动车充电特性交互式问答系统 1、能够通过文本描述的形式与AI交互，AI理解能够理解问题并予以图表+文本的形式进行展示 2、AI能够根据问题的内容执行准确的查询，并以符合预期的图表样式进行展示 3、当用户表达不够清晰或存在歧义时，系统能够让用户通过连续性问答实现更加精准的查询分析 4、图表可以进行更精细粒度的交互，增强用户体验...

NGD百度智能客服

人工智能-机器人常健康g

智能客服对话平台是百度智能云面向企业用户推出的一款智能化人机对话平台，用户无需任何编程基础，只需要简单的界面操作即可完成复杂的对话任务。在与客户沟通的过程中，机器人将实时进行语义识别，挖掘客户意图，根据预置的话术模板与客户进行沟通交流。平台主要分为四大引擎，分别为任务式对话引擎、问答引擎、闲聊引擎、知识图谱引擎，对用户的query进行nlu分析，利用智能中控实时调度并返回处理结果。责任描述: • 负责NGD平台的版本迭代功能测试，回归测试工作，保证项目质量 • 负责平台两个大版本之间的升级测试工作，保证升级后平台功能正常 • 针对双DC的版本，进行...

基于深度强化学习的机械臂快速训练方法

人工智能-机器人木那你想着

将深度强化学习算法与机械臂结合，探索不通状态和奖励设置方式对机械臂训练过程的影响，寻找最好的状态和奖励设置方式。...

基于深度强化学习的机械臂智能控制

人工智能-机器人木那你想着

本项目通过深度强化学习算法DDPG，训练机械臂摆脱传统控制理论，让机械臂自己学习完成物品的抓取与摆放。...

机器人调度系统

人工智能-机器人幽幽

项目描述：这是一个机器人多机调度系统的研发项目，机器人调度系统主要的功能就是通过对接外部系统（如：企业WMS系统），或者人工编辑的任务逻辑生成相对应的机器人作业请求，然后统一控制多台机器人来最高效地完成这些作业。调度系统要实时监控机器人的各种状态，规划机器人的路径，避免碰撞与拥堵，同时还要与系统内各种不同的终端进行交互，分享数据。我们还开发了后台管理系统，可以实现展示系统内各机器人的状态以及任务数据。责任描述： 1、设计整个调度系统的架构。 2、担任该项目的leader，把整个系统划分成各个子模块，分发给具体的人负责开发，并负责核心模块的实际开发工作。 3、确定系统要实现的...